Hola, he realizado una comparativa entre distintos emuladores de Spectrum y la FPGA SiDi en cuanto a latencia de entrada a vídeo y entrada a audio.
https://youtu.be/fSv9SKehcYQ
Spoiler: la SiDi gana de calle, quién lo iba a esperar
No es que sea de un sistemático como para hacer un paper científico, pero da para hacerse una idea.
También dejo aquí el test de latencia en ensamblador del Z80 que reacciona a la pulsación de teclado, desde un bucle de polling de alta frecuencia, con un beep y un cambio en pantalla:
DAPR Input Lag Test
Comparativa de latencia SiDi / Emuladores Spectrum
- ron
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Re: Comparativa de latencia SiDi / Emuladores Spectrum
El video es joconudo ! me ha encantado verlo y el enfoque que le has dado. Fantastisch.
- dcrespo3d
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Re: Comparativa de latencia SiDi / Emuladores Spectrum
ron escribió:El video es joconudo ! me ha encantado verlo y el enfoque que le has dado. Fantastisch.
Gracias Ron! He cambiado lo del vídeo de youtube, no lo sabía... pero ahora sí
Estaba a punto de irme a la cama, pero he visto tu post y me he quedado a ver la retrocrypta
- zx81
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Re: Comparativa de latencia SiDi / Emuladores Spectrum
Que yo sepa, hasta ahora nadie se había puesto a hacer ese tipo de test, ni en español, ni en ningún otro idioma. Es una faena tremenda hacerlo porque las configuraciones son varias, y aún se podrían probar más, si el tiempo de David fuera infinito.
Un detalle del vídeo que no queda claro es, que David me corrija si me equivoco, que el emulador en ESP32 es el único que utiliza un teclado PS/2, ya que esa placa no tiene USB. No es una minucia el asunto, porque con el PS/2 el lag de teclado debe ser forzosamente mucho menor que los 10ms de promedio que tardan los USB.
Por contra, la prueba de ZXBaremulator con teclado inalámbrico se ve afectada también por el propio lag de la conexión adaptador-teclado, y luego el adaptador es otro dispositivo USB del que no sé si David sabe cual es su tiempo de polling.
En cualquier caso, excelente vídeo.
Un detalle del vídeo que no queda claro es, que David me corrija si me equivoco, que el emulador en ESP32 es el único que utiliza un teclado PS/2, ya que esa placa no tiene USB. No es una minucia el asunto, porque con el PS/2 el lag de teclado debe ser forzosamente mucho menor que los 10ms de promedio que tardan los USB.
Por contra, la prueba de ZXBaremulator con teclado inalámbrico se ve afectada también por el propio lag de la conexión adaptador-teclado, y luego el adaptador es otro dispositivo USB del que no sé si David sabe cual es su tiempo de polling.
En cualquier caso, excelente vídeo.
Cuando utilizo una palabra, esa palabra significa, exactamente, lo que yo quiero que signifique. Ni más, ni menos.
Humpty Dumpty
Empieza a jugar sin tener que compilar: Emulador JSpeccy
ZX Spectrum bare-metal para Raspberry PI ZXBaremulator
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- minter
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Re: Comparativa de latencia SiDi / Emuladores Spectrum
Por lo que podemos llegar a la conclusión que un ZX Spectrum es más rápido que un i7 a 8Ghz sin despeinarse.
Es la transmisión digital vertiginosa!!!
Es la transmisión digital vertiginosa!!!
-
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Re: Comparativa de latencia SiDi / Emuladores Spectrum
hola dcrespo3d,
el ensayo es muy interesante y de una forma cientifica muestra porque las FPGAs parecen mejores.
ron lleva un tiempo sin enchufar el MAME-NESS en sus videolocuciones, y ambas cosas seguro tienen algo que ver.
los juegos tipo pixel-perfect tipo game-over ese retardo puede elevar su dificultad aun mas.
- quizás con una camara de mayor velocidad (iphone moderno?) te hubiese permitido bajar de los 20ms.
- o quizás pintando el borde de un color diferente en cada fotograma...
- las pantallas modernas que digitalizan la señal de VGA/PAL todavia pueden introducir mas retrasos. no recuerdo si evaluas esto en el video.
gracias por el video.
off-topic
curiosamente, estaba luchando contra el problema de orientar un panel solar para alimentar una RPI 24h/365d con energia solar.
tu video de las estaciones del año y la posicion de la tierra me ha sido muy muy util para entender geometricamente el problema.
¿como has generado esas imagenes tan chulas?
salud
zxpope
el ensayo es muy interesante y de una forma cientifica muestra porque las FPGAs parecen mejores.
ron lleva un tiempo sin enchufar el MAME-NESS en sus videolocuciones, y ambas cosas seguro tienen algo que ver.
los juegos tipo pixel-perfect tipo game-over ese retardo puede elevar su dificultad aun mas.
- quizás con una camara de mayor velocidad (iphone moderno?) te hubiese permitido bajar de los 20ms.
- o quizás pintando el borde de un color diferente en cada fotograma...
- las pantallas modernas que digitalizan la señal de VGA/PAL todavia pueden introducir mas retrasos. no recuerdo si evaluas esto en el video.
gracias por el video.
off-topic
curiosamente, estaba luchando contra el problema de orientar un panel solar para alimentar una RPI 24h/365d con energia solar.
tu video de las estaciones del año y la posicion de la tierra me ha sido muy muy util para entender geometricamente el problema.
¿como has generado esas imagenes tan chulas?
salud
zxpope
- dcrespo3d
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Re: Comparativa de latencia SiDi / Emuladores Spectrum
zxpope escribió:el ensayo es muy interesante y de una forma cientifica muestra porque las FPGAs parecen mejores.
ron lleva un tiempo sin enchufar el MAME-NESS en sus videolocuciones, y ambas cosas seguro tienen algo que ver.
Gracias! Es lo que me dio tiempo a hacer en tiempo razonable...
zxpope escribió:- quizás con una camara de mayor velocidad (iphone moderno?) te hubiese permitido bajar de los 20ms.
- o quizás pintando el borde de un color diferente en cada fotograma...
- las pantallas modernas que digitalizan la señal de VGA/PAL todavia pueden introducir mas retrasos. no recuerdo si evaluas esto en el video.
Depende del tipo de refresco de cada pantalla. El haz de electrones del CRT va explorando de izquierda a derecha y de arriba abajo, con una cámara de alta velocidad hubiera "visto" el recorrido del CRT, creo recordar un vídeo de los slo-mo guys de eso. Habría podido afinar más en el momento de la pulsación de la tecla. En el spectrum real algunos redibujados pillaban a mitad de pantalla, ya que el código de dibujo de la línea vertical (y el cambio de borde) tardan muy pocos ciclos, y le pilla el golpe de tecla donde le pilla. En la SiDi (en CRT) no recuerdo haber visto cambios a mitad de pantalla, no se si le llegarán los eventos del teclado durante el retrazado vertical o no...
zxpope escribió:curiosamente, estaba luchando contra el problema de orientar un panel solar para alimentar una RPI 24h/365d con energia solar.
tu video de las estaciones del año y la posicion de la tierra me ha sido muy muy util para entender geometricamente el problema.
¿como has generado esas imagenes tan chulas?
Tiene que ser un cacharreo muy interesante lo de orientar el panel solar. Seguro que hay por ahí software de astronomía para telescopios montados en servomotor, para que sigan la eclíptica, que puedes modificar para tus propósitos, que son seguir el sol, entiendo. Y no necesitas tanta precisión como orientar un telescopio, supongo que una desviación de 5 grados le da casi igual al panel solar (las pérdidas por desorientación son proporcionales al coseno del ángulo de desviación respecto a la incidencia "perfecta", la perpendicular, no?)
Más offtopic:
Me dejé en el tintero un tema interesante que es que el sol no sale por el este puro (90 grados) ni se pone por el oeste puro (270 grados) más que en los equinoccios. En invierno sale y se pone más al sur (por ejemplo, 100 / 260 grados) y en verano más al norte (por ejemplo, 80 / 280 grados). Tiene que ver con la orientación del terminador (la línea que separa el día de la noche). La dirección del sol a la salida o a la puesta es siempre perpendicular al terminador. Sólo en los equinoccios el terminador está "recto", es decir, pasa por el polo norte y el polo sur y es perpendicular al ecuador. En el resto del año está inclinado con respecto al ecuador. Supongo que las direcciones de salida y puesta del sol son parte de la información que necesitas...
Vamos, que tiene que ser un cálculo muy interesante, seguro que está hecho, pero tiene que ser divertido volver a hacerlo.
Los gráficos del vídeo los hice con Unity3D y scripts programados por mí para que se viera exactamente la geometría que quería que se viera, con las posiciones adecuadas; incluso traté de que la posición del fondo de estrellas fuera correcta (no fuera a estar viendo el vídeo Neil DeGrasse-Tyson)
Un saludo!
- ron
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Re: Comparativa de latencia SiDi / Emuladores Spectrum
jaaja xD
si no quieres un tostón de video, como el del papa dando la misa del gallo, creo que no hubiera sido posible hacer un video en el espacio de tiempo propuesto y con un contenido claro y sencillo.
La batería de pruebas hecha es plausible, dados los elementos usados y las métricas para la medición· A mi me sirve y vaya si me sirve, porque aunque no sean datos con una precisión absoluta se aproximan mucho a sus valores reales, o al menos para los que el ojo humano está entrenado. No hay que añadir nada a lo comentado por zx81-jspeccy.
si no quieres un tostón de video, como el del papa dando la misa del gallo, creo que no hubiera sido posible hacer un video en el espacio de tiempo propuesto y con un contenido claro y sencillo.
La batería de pruebas hecha es plausible, dados los elementos usados y las métricas para la medición· A mi me sirve y vaya si me sirve, porque aunque no sean datos con una precisión absoluta se aproximan mucho a sus valores reales, o al menos para los que el ojo humano está entrenado. No hay que añadir nada a lo comentado por zx81-jspeccy.
- jrodriguezv
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Re: Comparativa de latencia SiDi / Emuladores Spectrum
Enhorabuena por el video. Ha estado muy bien y los resultados son cercanos a lo esperado por lógica.
Muy chulo
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Re: Comparativa de latencia SiDi / Emuladores Spectrum
el cambiar de color el borde de la pantalla mientras se hace un barrido lo he dado por supuesto,
pero no se si se puede hacer, supongo que sí, que es posible pues he visto alguna demo pintando en el borde
este truco sobre una pantalla de tubo de rayos catódicos permite vencer al problema de la alta velocidad.
pero seguro es mas facil conseguir prestada una camara de alta velocidad
offtopic
la pérdida de eficiencia del panel solar por desapuntamiento es proporcional al coseno del angulo desapuntado.
para un error de 5 grados la eficiencia es 99.62%, osea nada
en realidad no quiero mover el panel solar, sino encontrar/entender donde esta el compromiso al dejarlo fijo
y conseguir que en los peores momentos de un enero lluvioso, no se me pare la RPI
la posicion EL AZ del sol respecto al plano tangente de la superficie de la tierra los calculo con
https://ssd.jpl.nasa.gov/horizons.cgi
una herramienta gratuita increible, pero tu presentación grafica permite entender lo que pasa
azimuth salida/entrada:
efectivamente, el pasado dia 1 de agosto, salió en 66grados y se puso en 292grados (madrid capital)
eso son mas de 180grados
pero no se si se puede hacer, supongo que sí, que es posible pues he visto alguna demo pintando en el borde
este truco sobre una pantalla de tubo de rayos catódicos permite vencer al problema de la alta velocidad.
pero seguro es mas facil conseguir prestada una camara de alta velocidad
offtopic
la pérdida de eficiencia del panel solar por desapuntamiento es proporcional al coseno del angulo desapuntado.
para un error de 5 grados la eficiencia es 99.62%, osea nada
en realidad no quiero mover el panel solar, sino encontrar/entender donde esta el compromiso al dejarlo fijo
y conseguir que en los peores momentos de un enero lluvioso, no se me pare la RPI
la posicion EL AZ del sol respecto al plano tangente de la superficie de la tierra los calculo con
https://ssd.jpl.nasa.gov/horizons.cgi
una herramienta gratuita increible, pero tu presentación grafica permite entender lo que pasa
azimuth salida/entrada:
efectivamente, el pasado dia 1 de agosto, salió en 66grados y se puso en 292grados (madrid capital)
eso son mas de 180grados
Código: Seleccionar todo
*******************************************************************************
Ephemeris / WWW_USER Sun Aug 1 01:22:36 2021 Pasadena, USA / Horizons
*******************************************************************************
Target body name: Sun (10) {source: DE441}
Center body name: Earth (399) {source: DE441}
Center-site name: Madrid
*******************************************************************************
Start time : A.D. 2021-Aug-01 00:00:00.0000 UT
Stop time : A.D. 2022-Aug-01 00:00:00.0000 UT
Step-size : 10 minutes
*******************************************************************************
Target pole/equ : IAU_SUN {East-longitude positive}
Target radii : 696000.0 x 696000.0 x 696000.0 k{Equator, meridian, pole}
Center geodetic : 356.312100,40.4084140,0.6980550 {E-lon(deg),Lat(deg),Alt(km)}
Center cylindric: 356.312100,4863.96533,4113.0738 {E-lon(deg),Dxy(km),Dz(km)}
Center pole/equ : High-precision EOP model {East-longitude positive}
Center radii : 6378.1 x 6378.1 x 6356.8 km {Equator, meridian, pole}
Target primary : Sun
Vis. interferer : MOON (R_eq= 1737.400) km {source: DE441}
Rel. light bend : Sun, EARTH {source: DE441}
Rel. lght bnd GM: 1.3271E+11, 3.9860E+05 km^3/s^2
Atmos refraction: NO (AIRLESS)
RA format : DEG
Time format : BOTH
RTS-only print : NO
EOP file : eop.210730.p211021
EOP coverage : DATA-BASED 1962-JAN-20 TO 2021-JUL-30. PREDICTS-> 2021-OCT-20
Units conversion: 1 au= 149597870.700 km, c= 299792.458 km/s, 1 day= 86400.0 s
Table cut-offs 1: Elevation (-90.0deg=NO ),Airmass (>38.000=NO), Daylight (NO )
Table cut-offs 2: Solar elongation ( 0.0,180.0=NO ),Local Hour Angle( 0.0=NO )
Table cut-offs 3: RA/DEC angular rate ( 0.0=NO )
***************************************************************************************
Date__(UT)__HR:MN Date_________JDUT Azi_(a-appr)_Elev delta deldot
***************************************************************************************
$$SOE
2021-Aug-01 00:00 2459427.500000000 m 354.1208 -31.3765 1.5184497639E+08 -0.1740127
2021-Aug-01 00:10 2459427.506944444 m 356.9023 -31.5272 1.5184486757E+08 -0.1887066
2021-Aug-01 00:20 2459427.513888889 m 359.6917 -31.5856 1.5184474993E+08 -0.2034319
2021-Aug-01 00:30 2459427.520833333 m 2.4820 -31.5512 1.5184462345E+08 -0.2181609
2021-Aug-01 00:40 2459427.527777778 m 5.2663 -31.4243 1.5184448814E+08 -0.2328656
2021-Aug-01 00:50 2459427.534722222 m 8.0376 -31.2055 1.5184434403E+08 -0.2475181
2021-Aug-01 01:00 2459427.541666667 m 10.7894 -30.8959 1.5184419114E+08 -0.2620905
2021-Aug-01 01:10 2459427.548611111 m 13.5153 -30.4968 1.5184402954E+08 -0.2765553
2021-Aug-01 01:20 2459427.555555556 m 16.2097 -30.0102 1.5184385930E+08 -0.2908850
2021-Aug-01 01:30 2459427.562500000 m 18.8674 -29.4382 1.5184368051E+08 -0.3050524
2021-Aug-01 01:40 2459427.569444444 m 21.4837 -28.7832 1.5184349327E+08 -0.3190307
2021-Aug-01 01:50 2459427.576388889 m 24.0548 -28.0481 1.5184329772E+08 -0.3327934
2021-Aug-01 02:00 2459427.583333333 m 26.5775 -27.2356 1.5184309397E+08 -0.3463142
2021-Aug-01 02:10 2459427.590277778 m 29.0493 -26.3490 1.5184288219E+08 -0.3595678
2021-Aug-01 02:20 2459427.597222222 m 31.4682 -25.3913 1.5184266255E+08 -0.3725287
2021-Aug-01 02:30 2459427.604166667 m 33.8331 -24.3657 1.5184243522E+08 -0.3851726
2021-Aug-01 02:40 2459427.611111111 m 36.1433 -23.2757 1.5184220041E+08 -0.3974754
2021-Aug-01 02:50 2459427.618055556 m 38.3987 -22.1243 1.5184195832E+08 -0.4094138
2021-Aug-01 03:00 2459427.625000000 m 40.5997 -20.9149 1.5184170919E+08 -0.4209652
2021-Aug-01 03:10 2459427.631944444 m 42.7469 -19.6507 1.5184145325E+08 -0.4321076
2021-Aug-01 03:20 2459427.638888889 m 44.8417 -18.3346 1.5184119075E+08 -0.4428200
2021-Aug-01 03:30 2459427.645833333 Am 46.8854 -16.9698 1.5184092195E+08 -0.4530821
2021-Aug-01 03:40 2459427.652777778 Am 48.8797 -15.5591 1.5184064714E+08 -0.4628743
2021-Aug-01 03:50 2459427.659722222 Am 50.8266 -14.1053 1.5184036660E+08 -0.4721783
2021-Aug-01 04:00 2459427.666666667 Am 52.7282 -12.6112 1.5184008063E+08 -0.4809762
2021-Aug-01 04:10 2459427.673611111 Nm 54.5867 -11.0791 1.5183978953E+08 -0.4892515
2021-Aug-01 04:20 2459427.680555556 Nm 56.4045 -9.5116 1.5183949364E+08 -0.4969886
2021-Aug-01 04:30 2459427.687500000 Nm 58.1841 -7.9111 1.5183919326E+08 -0.5041727
2021-Aug-01 04:40 2459427.694444444 Nm 59.9279 -6.2796 1.5183888874E+08 -0.5107903
2021-Aug-01 04:50 2459427.701388889 Cm 61.6386 -4.6194 1.5183858043E+08 -0.5168289
2021-Aug-01 05:00 2459427.708333333 Cm 63.3186 -2.9324 1.5183826866E+08 -0.5222771
2021-Aug-01 05:10 2459427.715277778 *r 64.9708 -1.2205 1.5183795381E+08 -0.5271246
2021-Aug-01 05:20 2459427.722222222 *m 66.5976 0.5144 1.5183763624E+08 -0.5313622
2021-Aug-01 05:30 2459427.729166667 *m 68.2019 2.2707 1.5183731630E+08 -0.5349820
2021-Aug-01 05:40 2459427.736111111 *m 69.7863 4.0467 1.5183699438E+08 -0.5379771
2021-Aug-01 05:50 2459427.743055556 *m 71.3536 5.8407 1.5183667086E+08 -0.5403420
2021-Aug-01 06:00 2459427.750000000 *m 72.9067 7.6514 1.5183634610E+08 -0.5420723
2021-Aug-01 06:10 2459427.756944444 *m 74.4482 9.4772 1.5183602050E+08 -0.5431647
2021-Aug-01 06:20 2459427.763888889 *m 75.9812 11.3167 1.5183569443E+08 -0.5436172
2021-Aug-01 06:30 2459427.770833333 *m 77.5087 13.1686 1.5183536828E+08 -0.5434291
2021-Aug-01 06:40 2459427.777777778 *m 79.0337 15.0314 1.5183504244E+08 -0.5426008
2021-Aug-01 06:50 2459427.784722222 *m 80.5594 16.9038 1.5183471729E+08 -0.5411339
2021-Aug-01 07:00 2459427.791666667 *m 82.0892 18.7846 1.5183439321E+08 -0.5390314
2021-Aug-01 07:10 2459427.798611111 *m 83.6266 20.6725 1.5183407058E+08 -0.5362974
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